P6251: 华容道（Day 2）
【题目描述】
小B最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。 小B玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的： 1. 在一个n*m棋盘上有n*m个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是1*1的； 2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的； 3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。 给定一个棋盘，游戏可以玩q次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第i次玩的时候，空白的格子在第EXi行第EYi列，指定的可移动棋子的初始位置为第SXi行第SYi列，目标位置为第TXi行第TYi列。 假设小B每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小B每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。【输入】
每组输入数据的第一行有3个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示n、m和q；
接下来的n行描述一个n*m的棋盘，每行有m个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0表示该格子上的棋子是固定的，1表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的q行，每行包含6个整数依次是EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
数据规模：
对于30%的数据，1≤n, m≤10，q=1；
对于60%的数据，1≤n, m≤30，q≤10；
对于100%的数据，1≤n, m≤30，q≤500。
【输出】
每组输出有q行，每行包含1个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
下面是对样例数据的解释：
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
1. 第一次游戏，空白格子的初始位置是(3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下：
2. 第二次游戏，空白格子的初始位置是(1, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(2, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置(3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置(2, 2)上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。
【样例输入】复制
3 4 2 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 3 2 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2
【样例输出】 复制
2 -1