问题 B: 地图探险(explore)

问题 B: 地图探险(explore)

[命题人 : ]
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题目描述

【题目描述】 
小A打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派 遣了一个机器人前去探路。 
丛林的地图可以用一个n行m列的字符表来表示。我们将第i行第j列的位置的 坐标记作(i,j)(1 ≤ i ≤n,1 ≤j ≤m)。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有 障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为.,即代表这个位置是一片空地,可以通过。 
这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标(x,y)(1≤x≤n,1≤ y ≤m) 刻画,它表示机器人处在地图上第x行第y列的位置。而朝向用一个0∼3的 整数d表示,其中d=0代表向东,d=1代表向南,d=2代表向西,d=3代表向北。 . 初始时,机器人的位置为(x0,y0),朝向为 d0。 保证初始时机器人所在的位置为空 地。接下来机器人将要进行k次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作: 
1. 假设机器人当前处在的位置为 (x,y),朝向为 d。则它的方向上的下一步的位 置 (x′,y′) 定义如下:若 d = 0,则令 (x′,y′) = (x,y + 1),若 d = 1,则令 (x′, y′) = (x + 1,y),若 d = 2,则令 (x′,y′) = (x,y − 1),若 d = 3,则令 (x′, y′) = (x − 1,y)。 
2. 接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说, 它判断(x′,y′) 是否满足 1≤x′ ≤n,1≤y′ ≤m,且 (x′,y′) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为(x′,y′),且朝向不变。如果 条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令d′=(d+1) mod 4(即 d +1 除以4的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由d变为d′。 小A想要知道,在机器人执行完k步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置 (包括起始位置)有几个。


输入

本题有多组测试数据。 
输入的第一行包含一个正整数T,表示数据组数。 
接下来包含T 组数据,每组数据的格式如下: 第一行包含三个正整数n,m,k。其中n,m 表示地图的行数和列数,k 表示机器人执行操作的次数。 
第二行包含两个正整数x0,y0 和一个非负整数d0。 接下来n行,每行包含一个长度为m的字符串。保证字符串中只包含 x 和 . 两个字符。其中,第x行的字符串的第y个字符代表的位置为(x,y)。这个位置是x即代表 它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。

输出

对于每组数据:输出一行包含一个正整数,表示地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)的个数。

样例输入 复制

 2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
 .....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....

样例输出 复制

3
13

提示

【样例1解释】 
该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化: 
1. 初始时,机器人位于位置(1,1),方向朝西(用数字2代表)。 
2. 第一步,机器人发现它下一步的位置(1,0)不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝北(用数字3代表)。 
3. 第二步,机器人发现它下一步的位置(0,1)不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝东(用数字0代表)。 
4. 第三步,机器人发现它下一步的位置(1,2)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,2),方向仍然朝东。 
5. 第四步,机器人发现它下一步的位置(1,3)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,3),方向仍然朝东。 
因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为(1,1),(1,2),(1,3)。 
对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到(1,2),向东走到 (1,3),向东走到(1,4),向东走到(1,5),向右转,向南走到(2,5),向南走到 (3,5),向南走到 (4, 5),向南走到 (5,5),向右转,向西走到 (5,4),向西走到 (5,3),向西走到 (5,2),向 右转,向北走到(4,2),向右转,向右转,向南走到(5,2),向右转,向右转。


【数据范围】 
对于所有测试数据,保证:1≤T≤5,1≤n,m≤1000,1≤k≤1000000,1≤x0 ≤n,1≤ y0 ≤ m,0 ≤d0 ≤3,且机器人的起始位置为空地。
测试点编号 n m k 特殊性质
1 =1 ≤2
=1
2 ≤100
≤2
=1

3 ≤100
≤100
=1

4 ≤100
≤100
=1

5 =1 ≤1000
≤2000
地图上所有位置均为空地
6 =1 ≤1000
2000

7 ≤1000
≤1000
≤1000000
地图上所有位置均为空地
8 ≤1000
≤1000
≤1000000

9 ≤1000
≤1000
≤1000000

10 ≤1000
≤1000
≤1000000