问题 I: 公路建设

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【题目描述】
A国是一个新兴的国家,有N个城市,分别编号为1,2.3N 政府想大搞公路建设,提供了优惠政策:对于每一个投资方案的预计总费用,政府负担50%,并且允许投资的公司对过往的汽车收取连续5年的养路费。世界各地的大公司纷纷投资,并提出了自己的建设方案,他们的投资方案包括这些内容:公路连接的两座城市的编号,预计的总费用(假设他们的预计总师准确的)。 你作为A国公路规划局的总工程师,有权利决定每一个方案是否接受。但是政府给你的要求是: (1)要保证各个城市之间都有公路直接或间接相连。 (2)因为是新兴国家,政府的经济实力还不强。政府希望负担最少的费用。 因为大公司并不是同时提出方案,政府希望每接到一个方案,就可以知道当前需要负担的最小费用和接受的投资方案,以便随时开工。关于你给投资公司的回复可以等到开工以后再给。 注意:A国一开始是没有公路的。 
【输入】

输入文件名:Road.in

1行有两个数字:NM

2行到第M+1行给出了各个投资方案,第i行的方案编号为i-1

编号小的方案先接到,

一个方案占一行,每行有3个数字,分别是连接的两个城市编号ab,和投资的预计总费用cost

A国的城市数目N<=500,投资的方案总数M<=2000

【输出】

输出文件名:Road.out

输出文件共有M行。

每一行的第一个数字是当前政府需要负担的最少费用(保留2位小数),后面是X个数字,表示当前政府接受的方案的编号,要求从小到大排列。但如果此时接受的所有投资方案不能保证政府的第一条要求,那么这一行只有一个数字
【样例输入】复制
3 5 
1 2 4 
1 3 4 
2 3 4 
1 3 2 
1 2 2
【样例输出】 复制
0
4.00 1 2
4.00 1 2
3.00 1 4
2.00 4 5

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